【上肢是半身人像人物的一部分】上肢的靈活程度和活動范圍非常大，構成了畫面結構和衣紋變化的主要因素。
上肢骨骼有：肱骨、尺骨、橈骨；肌肉有：三角肌、肱二頭肌、肱三頭肌、肱肌、肱橈肌、旋前圓肌、肘后肌、肱橈肌、橈側腕長伸肌、尺側腕伸肌、橈側腕短伸肌、橈側腕屈肌、指總伸肌、掌長肌、拇長屈肌、拇短伸肌、指淺屈肌、尺側腕伸肌。
上肢的運動是上臂與前臂的角度變化，中間由肘關節(jié)連接起“轉軸”作用。整個上肢由肌肉包裹著，只有肘關節(jié)處的肱骨內髁和尺骨鷹嘴外形明顯。在上肢彎曲的時候，透過衣服也能感到它的作用。在半身人像素描中，雖然上肢大部分遮蓋在衣服下面，我們還是要通過對上肢肌肉和骨骼的知識，有意識去想象它的作用和對衣服變化的影響。甚至有時在起草階段，就要將上肢的形體特征標在畫面上，成為畫中表現的內在結構，使畫面更真實可信，更具繪畫特點。
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